初次嘗試時先在家裡練習，等狗狗穩定後，就可以帶到戶外，但務必使用牽繩來輔助，所以主人可以先讓狗狗習慣穿胸背帶。
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主人可以先一手拿著零食，讓狗狗靠近。
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降低狗狗的戒心後，再試著誘導讓他的頭部靠近胸背帶，主人可緩緩的將胸背帶穿過頭部，穿好後即可扣上。
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為了讓狗狗知道穿胸背帶是好事，可以在穿好後進行玩耍或給予零食，也可以給狗狗一碗主食，讓狗狗先穿好胸背帶再吃。
訓練腳側隨行前，通常由主人決定要讓狗狗走左邊或右邊，剛開始先固定選擇一側，給予比較多的鼓勵，讓狗狗可以走在指定的方向。
❝TIPS主人也可以選擇讓狗狗隨意走左邊或右邊，但要注意繩子不能一直是很緊的狀態。腳側隨行很重要的關鍵是，當繩子一緊，主人就要站在原地不動、不往前走，當繩子鬆了才讓狗狗繼續往前走，再者是當繩子緊了就下達口令讓狗狗回來，並由主人決定讓狗狗回到左側或右側定位後再繼續行走。
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當狗狗走超越主人，繩子也呈現拉緊狀態，就可以使用預先準備好的零食，對狗狗說「回來」，當狗狗回到主人身旁就獎勵他，並且注意以狗狗的身高高度給予零食。
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如果狗狗一直保持走在主人身側，就持續鼓勵：「好乖喔！」在狗狗還沒往前衝之前，就先鼓勵、獎賞他，接著再繼續往前走，如果狗狗有跟上來，也要給予鼓勵。
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對於吃的慾望沒有特別高的小瑪，食物不一定是唯一誘因，可以試著改成玩具來引導，當狗狗有一段路走得很好就可以先停下來跟他玩耍，讓狗狗知道這樣可以獲得好玩的獎勵。
學習腳側隨行時，當狗狗已經習慣固定的一側之後，也要記得換邊試試看，讓狗狗可以達到兩邊都會走的熟練程度。練習時就算因為給予獎勵而走走停停也沒有關係喔！
❝TIPS一般建議狗狗在主人前或後1公尺左右的距離最恰當，如果是到了公園草地等較寬闊安全的空間，可以讓繩子盡量放長，看狗狗想要怎麼走，但前提是狗狗要能夠一叫就回來。
訓練師建議這樣做…
遛著狗狗散步時，有很多主人會不自覺得把繩子牽緊急拉，其實最好的散步過程是主人可以走得很慢很慢，讓狗狗自己嗅聞，如果時間拉得較長，主人應該在旁邊等待，不要急著催趕，因為狗狗散步的主要目的並不是一定要走多遠，而是在於不停的探索，當狗狗嗅聞不同的味道可以刺激大腦，所以給予他們充分嗅聞的時間是最好的。
錯誤示範：有些狗狗不想走路停下來的時候，主人會蹲下或站在狗狗面前，以面對面的角度一直呼喚過來，但這樣反而會讓狗狗不明白主人想表達什麼？到底要去哪？而駐足不前。
正確示範：(繩子為鬆弛樣)當狗狗停下來的時候，主人不要拉緊繩子，將繩子保持鬆弛，並將身體的角度斜側欲前往的方向，稍為回頭呼喚狗狗，讓他知道接下來要往哪邊走，當狗狗朝正確的方向跟上來就鼓勵他好乖。
特別感謝
邱文沁
寶貝狗協會《首席訓練師》
2006-2016 台灣動物輔助治療及活動協會擔任訓練師
2010年日本D.I.N.G.O.訓練師機構進修結業
2010年日本中部導盲犬協會訓練計畫
2006-2016 台灣動物輔助治療及活動協會擔任訓練師
2010年日本D.I.N.G.O.訓練師機構進修結業
2010年日本中部導盲犬協會訓練計畫
